贺徐德民教授七十华诞

施  阳

离开西工大近10年，和老师见面的机会并不多，每年的11月初，我都会给老师写Email祝贺生日快乐。今年的11月7日是我的导师——徐德民教授的70华诞。远隔万里，不能回母校去祝贺，特写短文回忆受老师教导的点滴，真心感念师恩。

1993年大三的时候，我有幸成为徐老师的学生。记得很清楚，第一次见徐老师是在那年9月份刚开学的一天晚上，我接到通知去航海学院604室参加课题组的学术讨论会；在会上徐老师把师兄师姐介绍给我认识。那时候，徐老师还担任着副校长兼研究生院院长的职务，学校的工作很忙，但是只要他在学校，徐老师必定去实验室参加每周一次的学术讨论会。每次讨论会有一个主讲人，大家都踊跃提问，畅所欲言，互相探讨。难忘的是每次讨论会徐老师都会让组织者准备一些点心和水果，朴实的师生之情可见一斑。

从那时候起，徐老师携我步入自动控制和水下机器人的研究领域。从我的本科毕业设计论文到博士论文、从博士论文选题到具体研究课题的指导、从论文格式到多次详细审阅论文、从修改标点符号和错别字到仔细检查每个公式推导……无不倾注着徐老师的心血和汗水。徐老师不仅注重理论研究，更强调对学生工程实践能力的培养。在读博士期间，除了理论课题的研究，徐老师还分配我参加某重点预研项目，负责该系统中工控机硬件和软件的开发，而且在项目开始的时候，还安排师兄帮助我熟悉系统，以便迅速的进入到课题中去。我切实的体会到，在实际工程项目的开发中所学到的实践能力，是理论研究和分析的有益补充。

在跟随徐老师求学的5年中，徐老师反复教我们“真诚、勤奋、朴实”，我想这也是徐老师自己恪守的为人为学之道，我将铭记在心。1998年7月博士论文答辩通过后，徐老师对我说：“博士论文是人生的里程碑；博士论文工作结束了，为一段学习历程画上了句号，同时也是人生奋斗历程的新的开端。”徐老师鼓励我去清华大学继续博士后研究，在北京的两年，每次徐老师去出差，都会叫我们过去，问问研究的进展，关心关心生活上的情况。

2000年12月我去加拿大继续深造，临行前，徐老师在电话里除了简要地鼓励我继续努力之外，更多的是让我出国后注意身体，常给父母打电话。那时候，徐老师已经从领导岗位上退下来，正开始事业上的再创新高。作为学生，我大胆地揣测，那时候老师是憋着劲要把过去多年因行政职务而耽误掉的搞科研的时间加倍地夺回来，投入到极具挑战性的科研开发中去。在当时，这样的抉择是有风险的；如果没有果敢超前的判断力和坚忍不拔的毅力，是不可能做到的。短短的5年，徐老师领导的课题组取得了辉煌的成绩。2005年12月徐老师获得何梁何利基金科学与技术进步奖，并当选为中国工程院院士。我回国进行学术访问，在海南三亚见到徐老师，当看到他在三亚常住的招待所的房间时，真的令人难以置信。这么多年的绝大部分时间，徐老师和夫人史老师就住在那简陋的房间里，坚守在三亚做试验。一天晚上在海边，我很冒昧地提到有些院士忙着参加评审会、搞兼职，徐老师很平静地对我说：“不直接相关的评审会绝对不参加，不切实际的兼职绝对不搞。”这句看似平淡的话却是那样的令人震撼。是啊，从那时到现在，徐老师几乎就是住在试验现场，在西安家里的时间都很少。想一想，一位近70岁的老师还在科研工作第一线踏踏实实的奋斗着，我们做学生的有什么理由不刻苦努力、精益求精！现在我自己在国外做导师了，我也正努力把老师传承的踏实做研究的好习惯和关心学生的优良传统应用到科研和指导学生的工作中去。

徐老师一直从事工程实际项目的研发工作，但却同样高度重视基础理论研究。早在80年代初，徐老师刚从美国密执安大学访问归来，就敏锐地注意到非线性控制理论研究的前景，并在一系列研究工作的基础上，翻译出版了国际著名学者维德雅瑟格的《非线性系统分析》，一定程度上推动了国内非线性控制的研究。尽管近年来徐老师一直专注于大型工程项目的应用研究，但上次在三亚，徐老师兴致高昂地跟我详谈了多机器人协同控制的理论及应用研究，从相关的新理论研究，谈到实验平台的建设，也谈到中加合作研究和研究生培养，让人不得不叹服。我不禁回想到10多年前徐老师常教导我们：“搞科研要从实际出发，从实际问题中抽象出有价值的理论问题，做有意义的研究工作。深入、扎实，直到把问题研究透彻为止，不要只触及皮毛，半途而废。”

“学高为师，德高垂范。”徐老师渊博的学识、严谨治学的态度令我受益非浅，而他平易近人、心胸宽广、仁厚达观的人生态度，更值得我在人生和学术道路上效仿学习。敬爱的徐老师，值此您七十华诞之际，衷心祝愿您和史老师：福寿绵长，吉祥安康！